Решить задачу вариант 3 а)
определить:
- положение мгновенных центров скоростей всех звеньев, совершающих плоскопараллельное движение
- скорости всех точек механизма
- угловые скорости всех звеньев
- ускорение точки А
- угловые ускорения соответствующих звеньев
- касательное и нормальное ускорения точки В
- установить характер движения точки В (ускоренное, замедленное, мгновенная остановка)