Задача по теоретической механике

Цель − в положении механизма, указанном на чертеже, соответствующем номеру варианта и заданном углом ϕ, определить аналитически и построить на чертеже: 1) положение мгновенных центров скоростей всех звеньев, совершающих плоскопараллельное движение; 2) скорости всех точек механизма; 3) угловые скорости всех звеньев; 4) ускорение точки A; 5) угловые ускорения соответствующих звеньев; 6) касательное и нормальное ускорения точки B;

OA-0,5 AB-0,6 O1B-0,5 BE-1,2 AM-0,4 a-0,8 b-0,4 ϕ-115 градусов ω-1,2 рад

Важно! Чертить звенья надо в масштабе, потому что потом с чертежа понадобятся углы и расстояния для определения центров скоростей и определения ускорений.