Сидоров намереваясь убить Петрова, из корыстных побуждений, пригласил его к себе домой, подсыпал в чай снотворное. Дождавшись, когда Петров уснул, Сидоров не встретив сопротивления, задушил его.
Квалифицируйте действия Сидорова.
Можно ли сон признать беспомощным состоянием?