задача по основам расследования преступлений, отнесенных к компетенции таможенных органов

Необходимо подробно ответить на вопросы задачи, ссылаясь на нормы УПК

Во время совещания судей председательствующий по делу, не согласившись с мнением двух других судей, настаивающих на возвращении дела прокурору, разъяснил им, что он составит обвинительный приговор, который должен быть подписан всеми судьями и провозглашён в судебном заседании; судьи же имеют право изложить своё несогласие в виде особого мнения. Выслушав председательствующего, судьи подписали приговор, составленный им, представив в письменном виде своё особое мнение.

Какие принципы уголовного процесса нарушены?

Каковы последствия допущенного нарушения закона?