Динамика относительного движения точки,

Динамика относительного движения точки,
Шарик М, рассматриваемый как материальная точка, перемещается без
трения по цилиндрическому каналу движущегося тела D (схемы 1,2), Найти уравнение движения этого шарика х(t) = f (t), приняв за начало отсчета точ-ку 0,
Тело D равномерно (с постоянной угловой скоростью ? ) вращается
относительно неподвижной оси 2, Найти также координату х и давление шарика ( величины реакций в направлении осей у, z подвижной системы координат, связанной с телом D) на стенку канала при заданном значении t = 4, Номера схем механизмов и необходимые данные для расчета приведены в таблице 1, Схемы механизмов представлены ниже,