Анализ механизма графическим и аналитическим методом

Графоаналитические методы

в Пояснительной записке:

1. Расчеты чертежных размеров кинематической схемы + описание построения кинематической схемы рычажного механизма. 

П р и м е ч а н и е - Дополнительно описание построений крайних (мертвых) положений рычажного механизма.

2. Векторные уравнения для построения плана скоростей + текстовое описание построения плана по этим уравнениям.

3. Векторные уравнения построения плана ускорений + текстовое описание построения плана по этим уравнениям.

На А2:

1. Вычертите кинематическую схему рычажного механизма с масштабным коэффициентов μl .

П р и м е ч а н и е - Дополнительно к расчетному положению механизма постройте крайние (мертвые) положения.

2. Постройте план аналогов скоростей с масштабным коэффициентов μV .

3. Постройте план аналогов ускорений с масштабным коэффициентов μа .

Аналитические методы

в Пояснительной записке:

1. Расчетная схема (обобщенная) + векторные уравнения их проекции на оси координат + вычисления углов наклона и длин звеньев для заданного положения рычажного механизма. 

П р и м е ч а н и е - Дополнительно вычисления углов и длин крайних (мертвых) положений рычажного механизма.

2. Определение аналогов линейных и угловых скоростей: (расчетная схема та же +) дифференцирование полученных уравнений, полученных в п.1 по обобщенной координате + вычисление аналогов линейных и угловых скоростей точек и звеньев механизма.

3. Определение аналогов линейных и угловых ускорений: (расчетная схема та же +) дифференцирование полученных в п.2 уравнений по обобщенной координате + вычисление аналогов линейных и угловых ускорений точек и звеньев механизма.

4. Сводная таблица: сравнение значений (скоростей и ускорений), полученных гафоаналитическими и аналитическими методами с указанием погрешности в %.