РГЗ Теория автоматического управления

Необходимо выполнить объемную ргр, есть пример выполненной работы

Необходимо рассмотреть предложенную в заданном варианте систему, представленную в виде схемы, системы дифференциальных уравнений, в том числе нелинейной, передаточной функции или модели «вход-выход». В рамках данной работы предстоит сделать:

• представление непрерывной и полученной из неё дискретной моделей в разных видах: модель в пространстве состояний, модель «вход-выход», передаточная функция;
• реакции во временной области непрерывной и полученной из неё дискретной моделей: построение переходной и импульсной характеристик и реакции на ненулевые условия моделей программными средствами;
• частотные характеристики непрерывной и полученной из неё дискретной моде-лей: построение амплитудно-частотной, фазочастотной и амплитудно-фазовой частотной характеристик моделей программными средствами;
• исследование устойчивости непрерывной и полученной из неё дискретной моделей: применение корневого критерия, критериев Ляпунова и Михайлова, используя программные средства.