Задача на ускорение точек

Эпициклический механизм состоит из одинаковых зубчатых колес 2 и 3 радиусом r и колеса 1, которое имеет ось вращения, проходящую через центр неподвижного колеса 3. Колесо 1 вращается в данный момент с угловой скоростью w1  и угловым ускорением e1. Определить величины и изобразить на рисунке ускорения указанных точек, а также угловую скорость и угловое ускорение колеса 2.

w1,рад/с = 2

e1,рад/с2 = 3

Вращение колеса 1 - замедленное

Найти ускорение точек: P, B