1. Антонов, управляя автомашиной «Форд»

1. Антонов, управляя автомашиной «Форд», увидел двигающуюся ему навстречу по своей полосе дороги машину «Опель», которая «виляла», но продолжил движение по своей стороне дороги, не притормаживая и в то же время соблюдая разрешенный в населенном пункте скоростной режим. При сближении с «Фор-дом» автомашина «Опель» неожиданно выехала на полосу движения автомобиля Антонова и левой стороной ударилась в «Форд». В результате столкновения погиб водитель «Опеля», который, как оказалось впоследствии, находился в состоянии опьянения. Квалифицируйте содеянное. Допустил ли водитель Антонов нарушения ПДД, если да, то какие?