Задача I. Для механической системы, изображенной на рисунке

Задача I. Для механической системы, изображенной на рисунке, определить: 1) угловые скорости и угловые ускорения блока 2 и катка 3; 2) скорости и ускорения точек А, В, С, D катка 3, если скорость и ускорение груза 1 равны соответственно v и а. Задача II. Линейки 1 и 2 показанного механизма движутся по законам S1 = 2t м и S2 = 2e–t м. Для текущего момента времени t определить угловую скорость и угловое ускорение третьего звена. Определить также для t1 = 0с скорость и ускорение точки А, считая, что в этот момент она занимает указанное на схеме положение. R = 0,3 м. Задача III. Диск радиуса R = 2 м, вращающегося вокруг оси OO1 с постоянной угловой скоростью ? = 2 с–1 По ободу диска равноускоренно движется точка М, м/с2. В начальный момент времени её скорость по ободу диска . В момент времени t1 = 3 с точка занимает положение, при котором угол МСО1 равен 600. Определить для данного положения точки М её абсолютную скорость и абсолютное ускорение. Задача IV. Движение точки М в плоскости xOу задано уравнениями x = sint + 1 м, у = cost + 3 м. Сама плоскость совершает поворот относительно оси Oz с угловой скоростью ? = 3 c–1. Для момента времени t = ? c определить абсолютные скорость и ускорение точки М.