Решить задачу по теоретической механике

Фигурная пластина вращается по заданному уравнению ? = 3t2 – 8t. По пластинке вдоль прямой ОМ (сторона пластины а = 40см) движется точка М. Движение точки М задано уравнением ОМ = 20(2t2 – t). Вычислить для точки М: VM, aM = ? абсолютную скорость в момент времени t = 1с, показать на рисунке векторы относительной, переносной и абсолютной скоростей; абсолютное ускорение в момент времени t = 1с, показать на рисунке векторы относительного, переносного, кориолисова и абсолютного ускорений.