В симулинке надо построить мат модель движения автомобиля 6х6
Саму мат модель тоже надо вывести
требуется в симулинке разработать мат модель движения автомобиля колесной формулы 6х6. Двигатель и трансмиссию не учитывать, начинать с крутящего момента на колеса. Между колесами стоит межосевой дифференциал распределения момента на колеса. Движение криволинейное, по заданной траектории. Надо рассмотреть общее движение кузова. Массу автомобиля сказали взять примерно 20 т. Моменты тоже заданы, предположительно пока 1000 Н/м.