Решить задачу по тмм

Вариант 9 1) Выполнить структурный анализ; 2) Определить крайние положения звеньев. 3) Построить планы скоростей и ускорений, определив кинематические характеристики точек и звеньев механизма для 12 равноотстоящих положений кривошипа; 4) Для положения кривошипа В°, произвести аналитический кинематический анализ. 5) Для положения кривошипа В°, произвести силовой анализ с помощью планов сил. Определить уравновешивающую силу по методу рычага Жуковского. Сравнить результаты расчета.