Структурный анализ механизма и кинематический анализ рычажного механизма

Пока что только 1 задание. С выполнением каждого задания даётся новое с новыми данными.
Необходимо сделать структурный анализ механизма (можно от руки, но главное, чтобы понятно было).
Затем на листе (А1) должно быть 6 положений механизма (через каждые 60°), два плана скоростей (из одного полюса для двух разных положений), и один план ускорений. Работу выполнить в компасе, или АвтоКаде, как Вам удобно.
В принципе, если работа Вам по плечу, то могу выбрать Вас в качестве постоянного исполнителя этой работы, этапов ещё будет как минимум три.
Делать по методичке, что прикреплена к работе (электронная сокращенная), НО есть печатная, в ней информации побольше, прикреплю оглавление к материалам, возможно что-то оттуда понадобится.