Решить 7 вариант

Кинематическое исследование: 1. Вычертить в масштабе механизм в заданном положении, которому соответствует угол фі (1 положение). 2. Вычертить в масштабе механизм в положении, которому соответствует угол Ф2 = Ф1+ ф (2 положение). ? ф = 150 3. Определить скорости обозначенных точек и центров тяжести звеньев для двух положение механизма а) используя мгновенный центр коростей, б) используя аналитический метод исследования, (для группы звеньев 1-3) 4. Определить ускорения обозначенных точек и центров тяжести звеньев для первого положения механизма: а) используя аналитический метод исследования, ( для группы звеньев 1-3) б) используя мгновенный центр ускорений. 5. Определить для двух положений механизма угловые скорости звеньев, для первого положения угловые ускорения для группы звеньев 1-3. 6. Полученные результаты вычислений свести в таблицу с указанием способа их определения и знаков угловых скоростей и угловых ускорений звеньев. Динамическое исследование: 1. Определение положение центра масс механизма в двух положениях механизма. 2. Определить кинетическую энерго механизма в двух положениях механизма. 3. Определить работу сил тяжести звеньев и момента сил сопротивления при переходе механизма из первого во второе положение. 4. Определить среднее значение вращающего момента и мощность необходимого двигателя, приложенного к ведущему звену с помощью теоремы об изменении кинетической энергии.