Задача по механике

Вес противовеса башенного крана F2. Общий вес рамы и стрелы равен F3, а их центр тяжести C находится на расстоянии c от колеса B. Расстояние между колесами равно a. Определить верхний предел расстояния х, чтобы кран без груза не опрокинулся влево. Если x находится на верхнем пределе, насколько большой может быть нагрузка F₁, если расстояние от точки C до нагрузки равно b?