Курсовой проект

При расчёте мощности электродвигателя принять наиболее неблагоприятный режим работы. Разработать электропривод следящей системы, обеспечивающей заданную точность слежения механизма при максимальной скорости задающего сигнал и максимальном моменте сопротивления. Датчики положения механизма выбрать, исходя их требуемой точности. В расчётах принять КПД редуктора равным 40 % для червячной передачи. По исходным данным, приведенным в таблице 2.1, необходимо: 1) выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учётом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя; 2) в соответствии с исходными данными (мощностью, диапазоном регулирования скорости и другими параметрами) выбрать тип преобразователя [4, 5]; 3) разработать принципиальную схему силовой части электропривода; 4) по техническим характеристикам комплектующих электропривода [см. табл. П1 – П4] и принципиальной схеме, рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода (электродвигателя, преобразователя и т.д.) и составить его структурную схему; 5) исследовать устойчивость и качество переходных процессов. Электропривод должен обеспечить плавное регулирование скорости механизма. Статистическая погрешность поддержания заданной скорости при изменении момента сопротивления заданном диапазоне не должна превышать заданной скорости во всем диапазоне регулирования. Режим работы механизма – повторно-кратковременный. Расчёт мощности двигателя произвести при его работе с максимальным коэффициентом относительной продолжительности включения (?max) и минимальном времени цикла tц min. Относительная продолжительность включения определяется по выражению (рис.1.1). В нереверсивных приводах должно быть предусмотрено динамическое торможение. Исследование качества переходного процесса произвести при ступенчатом изменении управляющего воздействия задания скорости (0 … 1) ?н при подаче на вход номинального напряжения задания – 10 В.