Выполнить самостоятельную работу 3

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВХОД-СОСТОЯНИЕВЫХОД ИЛИ МОДЕЛЬ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ Используется передаточная функция замкнутой системы, полученная в практическом занятии №2. Требуется: 1) составить SS-модель в двух канонических формах – управляемости (КФУ) и наблюдаемости (КФН): записать матрицы модели и уравнения состояния и выхода; 2) используя матрицы моделей, найти передаточную функцию для каждой из них «вручную» и в Matlab;