Практические работы в программе TIA Portal и симуляторах RobotConveyor, HeatingConveyor.

Практические работы 1-2 выполняются в программе TIA Portal и тестируются на базе симулятора RobotConveyor (симулятор RobotConveyor и пример реализации программы в TIA Portal доступны по ссылке https://disk.yandex.ru/d/PJIGTTWjoz8rdg)

Ссылка на описание симулятора и сигналов: https://youtu.be/hvRAHoECfuE

Практические работы 3-4 по логике выполнения схожи с работами 1-2. Тестирование программ осуществляется при помощи симулятора HeatingConveyor https://disk.yandex.ru/d/YgBxJwqMemBt-Q

Как установить TIA Portal V16 https://disk.yandex.ru/i/pa6R36_FxQHFbA

Как активировать TIA Portal V16 https://www.youtube.com/watch?v=MqpyXSGo18w

Практическая работа № 1

Задача: Осуществить движение по конвейеру объекта зеленого цвета с переходом на медленную скорость у датчика SQ1 и остановкой у датчика SQ2

Для управления программой, в TIA Portal необходимо добавить HMI панель. На панели HMI расположить кнопки «Пуск», «Стоп» и индикацию датчиков SQ1, SQ2.

Практическая работа № 2

Задача: Осуществить движение по конвейеру объектов красного, зеленого, синего цветов с переходом на медленную скорость у датчика SQ1, остановкой у датчика SQ2 и дальнейшей сортировкой объектов при помощи промышленного робота. Новый объект подается на конвейер после возвращения робота в исходное состояние.

Для управления программой, в TIA Portal необходимо добавить HMI панель. На панели HMI расположить кнопки «Пуск», «Стоп», индикацию датчиков SQ1, SQ2, количество отсортированных объектов по цветам и рабочее состояние промышленного робота.

Практическая работа № 3

Задача: Пропустить через конвейер 3 заготовки (без нагрева), после чего сформировать команду конец цикла (сбрасывается кнопкой "Стоп").

Для управления программой, в TIA Portal необходимо добавить HMI панель. На панели HMI расположить кнопки «Пуск», «Стоп» и конец цикла.

Практическая работа № 4

Задача: Пропустить через конвейер 3 заготовки (с нагревом), после чего сформировать команду конец цикла (сбрасывается кнопкой "Стоп"). Нагрев должен осуществляться при закрытых дверях.

Для управления программой, в TIA Portal необходимо добавить HMI панель. На панели HMI расположить кнопки «Пуск», «Стоп», индикацию состояния дверей, сигнал нагрева и конец цикла.

Желательно мужским голосом описывать выполнение работы в программе. Ну или не записывать голос совсем, за это снизят оценку.

4 работы отправлять ссылкой на видео с ютуба, с яндекс диска или гугл диска.