Решить задачу

Задача I. Для механической системы, изображенной на рисунке, определить: 1) угловые скорости и угловые ускорения блоков 2, 3; 2) скорость и ускорения точек A, B, C и D, если скорость и ускорение груза 1 равны соответственно v и a. Задача II. Ведущие звенья 1 и 2 показанного механизма движутся по законам ?1 = 10t и ?2 = 2t2. Для текущего момента времени t определить угловую скорость и угловое ускорение третьего звена. Определить также для t1 = 1 c скорость и ускорение точки B, считая, что в этот момент она занимает указанное на схеме положение. R = 0,4 м, r = 0,2 м. Задача III. Прямоугольный, равнобедренный треугольник OAB вращается в плоскости чертежа вокруг вершины O равнозамедленно с угловым ускорением ? = 3 с–2 и начальной угловой скоростью ?0 = 5 с–1. По гипотенузе треугольника, длина которой AB = 10 см, движется точка M так, что расстояние AM меняется по закону AM=S=5(1+cos pi/4 t). Для момента времени t1 = 2 c определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки M. Задача IV. Движение точки M в плоскости xOy задано уравнениями x = 4 sin^2 pi/4 t + 1 м, y = 4 sin^2 pi/4 t + 1 м. Сама плоскость совершает поворот относительно оси Оy по закону ? = 2e^(1 – t) рад. В начальный момент угловая скорость равна 2 с^(–1). Для момента времени t1 = 1 c определить абсолютные скорость и ускорение точки M.