Решить задачи

Задача 1 Импульсный датчик скорости используется для определения скорости вращения двигателя постоянного тока по методу прямой функции (ЦИС–1 рода). Определить точность измерения скорости на нижней и верхней скорости вращения. Сделать вывод о целесообразности использования данного датчика, если известно, что погрешность измерения скорости на вс?м диапазоне D не должна превышать 5 %. При невыполнении условия осуществить выбор датчика с нужным количеством меток на оборот Z. Произвести оценку точности измерения скорости при применении метода обратной функции для ЦИС–2 рода при заданной частоте внешнего генератора. Задача 2 Определить требуемую величину разрядности кодового датчика положения позиционного типа для измерения перемещения вращающегося шагового двигателя, имеющего целый шаг n и работающего с коэффициентом электрического дробления шага, равным Кдр. Погрешность измерения не должна превышать половины дробного шага. Задача 3 Кодовый датчик вращающегося типа с n-разрядами двоичного позиционного кода с начальной позиции Nн переместился в конечную Nк. Соответствующие кодовые комбинации заданы в таблице. Какое расстояние пройдено шаговым двигателем и сколько он сделал шагов? Шаг двигателя взять из задачи 2.