На картинке: сила Р отклоняет ручку вправо или влево на угол фи

На картинке: сила Р отклоняет ручку вправо или влево на угол фи, в результате изменяется длина троса перекинутого через ролик на дельта l. Найтигеометрические зависимости проекций силы Р : Px, Py, Pz, Pn, Pt от Р и дельта l. Т.е Px(P, дельта I ) и т.д. При заданных координатах центра ручки и известна точка касания ролика и троса(ее координаты). Подробно всё описать.