Разработка сервопривода

Задание прикреплю в виде файла и фото. На фото само задание в файле подпункты. Задание по созданию аналога сервопривода. Я размещу фотографию с заданием (оно не полное я дополню его) и файл где есть информация. Сервопривод который я отправлю в файле - он зарубежный, в Россию не поставляется вроде как и нужно сделать похожий привод, с такими же характеристиками из наших материалов [импортозамещение так скажем]. В файле нужно будет учесть что у меня именно PSR-Е25, соответственно Крутящий момент, Время поворота на 90° (при 220В) и макс.потребляемая мощность (кВт) должны быть как на моем приводе. Помимо того что на фотке будет - нужно будет все выше написанные характеристики рассчитать. Срок до 28.10.23.