Из условия прочности и жесткости выполнить проектный расчет, определить диаметры сплошного вала. Результаты округлить согласно ГОСТу. Построить эпюры углов закручивания вала. Дано: M, = 5 KH• м; a = 0,6 м; M2 = 7 к• м; b = 0,8 м; M3 = 6 кН м; с = 0,7 м; [+] = 80 МПа; [0] = 0,8 град/м.