Расчет виброустойчивости быстроходного вала

Выполнить расчет на виброустойчивость вала вертикального аппарата с перемешивающим устройством, имеющим вал постоянного поперечного сечения. Исходные данные: Вал жесткий, длина вала – L = 2000 мм; Координаты центра тяжести: l1 = 1100 мм, l2 = 1600 мм; Координаты опасных сечений: по жесткости Z1 (торцевое уплотнение вала) = 300 мм, по прочности Z2 (шпоночная канавка) = 1000 мм; Угловая скорость вращения вала ? 20 рад/с; Материал вала – сталь 15XM Плотность материала вала – ? = 7850кг/м3; Модуль упругости материала вала – E = 2?105МПа; Диаметр аппарата – D = 1200 мм; Мешалки установленные на валу – пропеллерные. m1 = 8 кг m2 = 8 кг