Теоретическая Механика

Здравствуйте! Нужно решение задач Задача К1. Кинематика плоских механизмов. Условие-4. Рис.К.1.5 Задача К2. Сложное движение точки. Условие-4. Рис.К.2.5 Задача Д2. Применение принципа Даламбера к определению реакций связей. Усл.4. Рис. Д.2.5. При решении задач нужно описывать действия того что вычисляем.