Ступенчатый шкив подвешен на нитях, одна из которых закреплена – вторая переброшена через неподвижный блок. К блоку радиуса r приложен вращающий момент M. Массы тел mi. Для шкива заданы R, r и ? – радиус инерции. Определить ускорение wВ и натяжение нити, к которой подсоединен груз A.