Находившийся в сильной степени опьянения Михайлов

Находившийся в сильной степени опьянения Михайлов,управляя автомашиной в темное время суток, не заметил переходивших дорогу по пешеходному переходу Фирсову с малолетней дочерью и совершил наезд.Обе потерпевшие погибли .Михайлов был осужден по ч6.ст.264 УК РФ к семи годам лишения свободы с лишением права управлять транспортными средствами сроком на три года. Определите категорию совершенного Михайловым преступления. Укажите формализованные критерии деления преступлений на категории.