Проектирование роботов и робототехнических систем- выполнить 4 лабораторные+вопросы для самоконтроля-Вариант №3 1) Задание. 1.) Создать трехмерную модель простого захвата, состоящего из трех элементов, в любой CAD-системе и импортировать в V-REP (либо создать модель механического захвата непосредственно в V-REP). 2.) Задать структуру модели (задать взаимосвязи). 3.) Добавить в модель несколько сенсоров и написать алгоритм управления, который обеспечивает управление захватом. У захвата должно быть два устойчивых положения: активное и исходное. 2) 1) Подготовить трехмерную модель промышленного манипулятора в любой CAD-системе и импортировать в V-REP. 2) Задать связи компонентов (задать структуру). Разделить визуальную и физическую часть модели на 2 слоя: первая – визуальная, вторая – физическая (используемые для расчетов). 1) Реализовать алгоритм для выполнения поиска кубика заданного цвета (см. Таблицу 1) в скрипте. 2) Написать алгоритм управления для робота, который должен подв
Гарантия на работу | 1 год |
Средний балл | 4.96 |
Стоимость | Назначаете сами |
Эксперт | Выбираете сами |
Уникальность работы | от 70% |