Практика №2 ЭВМ

ЗАДАНИЕ Разработать микропрограммы на языке программирования С++ для микроконтроллера Raspberry Pi Pico, которые реализуют следующие функции: Реализовать управление сервоприводом подключенным к пину D0. Задача угла поворота сервопривода производиться поворотом потенциометра подключенного к пину A0. Силовой ключ и вентилятор (4-pin) подключены к пинам D0 и D1 управляются ШИМ на частоте 25КГц. Скважность ШИМ регулируется поворотом потенциометра подключенного к пину A0. Используя библиотеку AmperkaFET и последовательный порт (Serial) реализовать управление набором силовых ключей (P-FET и N-FET). Шина SPI. Используя библиотеки TroykaMeteoSensor и Troyka-IMU, а также последовательны порт (Serial) реализовать вывод показаний с климатических датчиков SHT31 и LPS25HB. Шина I2C.