анализ плоских рычажных механизмов

содержание работы
лист 1: кинематический анализ рычажного механизма
лист 2: силовой анализ рычажного механизм
лист 3: синтез кулачкового механизм
1лист ( формат А1) -это схема механизма в 6 положениях (60, 120, 180 итд), построение скорости для положений 60, 120 и 180; ускорение для 60 и 120; на этом же листе план сил. 2лист ( А1) - построение профиля кулочка и 3 графика ( точно какие скажу позже); 3 (А4) - пояснительная записка как строили план скоростей и ускорений, те уравнения, масштаб и тд; 4 (А4) - рассветные формулы