Система управления электроприводом с многомассовой упругой механической частью

Специальность: Современные системы электроприводов. ВКР Тема: Система управления электроприводом с многомассовой упругой механической частью Объём примерно 100 стр АП 80% на бесплатной версии анти плагиат Методички нет. План работы: Введение. (Актуальность, цель ВКР, задачи, практическая ценность). 1. Многомассовые электроприводы с упругими связями. 1.1.Особенности и разновидности многомассовых электромеханических систем с упругими связями и пр. [Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Автоматизированный ЭП с упругими связями], [konstpekt_lekciy.pdf]. 1.2.Примеры двухмассовых приводов с упругими связями. [Крановый ЭП (privod_pk.pdf) и др., найти много примеров]. 2. Синтез САУ. 2.1. Методы синтеза СУ для демпфирования колебаний. [konstpekt_lekciy.pdf] 2.2. Синтез регулятора по заданному расположению полюсов на комплексной плоскости [Терехов СУ ЭП], [Перельмутер В.М. Пакеты расширения Матлаб]. 2.3. Синтез наблюдателя полного порядка. 2.3. Синтез наблюдателя расширенного порядка. 2.4. Синтез фильтра Калмана. 2.5. Моделирование. Оценка эффективности СУ с наблюдателями. 3. Математическая модель асинхронного короткозамкнутого двигателя (АКЗ) с векторным управлением [Герман-Галкин Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Матлаб]. 3.1. Преимущества и особенности электроприводов (ЭП) с векторным управлением АКЗ [Любые источники из Интернета]. 3.2. Расчет математической модели электропривода. (Структурная схема, расчет параметров модели). 3.3. Структурная схема ЭП с учетом наблюдающего устройства.