Система управления электроприводом с многомассовой упругой механической частью

 Специальность: Современные системы электроприводов.

ВКР

Тема: Система управления электроприводом с многомассовой упругой механической частью

 Объём примерно 100 стр

АП 80% на бесплатной версии анти плагиат

Методички нет.

План работы:

Введение. (Актуальность, цель ВКР, задачи, практическая ценность).

1.    Многомассовые электроприводы с упругими связями.

1.1.Особенности и разновидности многомассовых электромеханических систем с упругими связями и пр. [Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Автоматизированный ЭП с упругими связями], [konstpekt_lekciy.pdf].

1.2.Примеры двухмассовых приводов с упругими связями. [Крановый ЭП (privod_pk.pdf) и др., найти много примеров].

2. Синтез САУ.

        2.1. Методы синтеза СУ для демпфирования колебаний. [konstpekt_lekciy.pdf]

2.2. Синтез регулятора по заданному расположению полюсов на комплексной плоскости [Терехов СУ ЭП], [Перельмутер В.М. Пакеты расширения Матлаб].

        2.3. Синтез наблюдателя полного порядка.

        2.3. Синтез наблюдателя расширенного порядка.

        2.4. Синтез фильтра Калмана.

2.5. Моделирование. Оценка эффективности СУ с наблюдателями.

3.    Математическая модель асинхронного короткозамкнутого двигателя (АКЗ) с векторным управлением [Герман-Галкин Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Матлаб].

3.1. Преимущества и особенности электроприводов (ЭП) с векторным управлением АКЗ [Любые источники из Интернета].

3.2. Расчет математической модели электропривода. (Структурная схема, расчет параметров модели).

3.3. Структурная схема ЭП с учетом наблюдающего устройства.