Написать программу на С++, реализующую алгоритм Ли: на ДРП 10х10 с препятствиями нужно построить путь от источников {S1, S2, S3} до приемников {T1, T2, T3} соответственно и продемонстрировать результат средствами визуализации. Способ задания ДРП и препятствий остается на Ваше усмотрение.