Субъективная сторона преступления

1. На основе рекомендаций Пленума ВС РФ из постановления от 27.01.1999 № 1 (ред. от 03.03.2015) «О судебной практике по делам об убийстве (ст. 105 УК РФ)»
сформулировать УНИВЕРСАЛЬНЫЙ АЛГОРИТМ КВАЛИФИКАЦИИ ПО ПРИЗНАКАМ СУБЪЕКТИВНОЙ СТОРОНЫ ПРЕСТУПЛЕНИЯ (что нужно делать, чтобы определить форму и вид вины, мотив и цель совершения преступления) для любого преступления из Особенной части УК РФ.
Чтобы любой судья или следователь могли воспользоваться этим алгоритмом и верно отразить содержание субъективной стороны преступления в процессуальных документах.
2. Сформулируйте условие, при котором данную в соответствии с Вашим алгоритмом квалификацию можно считать правильной.