Для заданного положения механизма определить скорости и ускорения всех его тел, а также точек М и В. Движение тела 1 задано в виде S=f(t) см. S1 = 4-sin(?t/4) см., T = 1 сек., R2 = 10 см., r2 = 8 см., R3 = 28 см., r3 = 26 см., R4 = 14 см., r4 = 10 см. (с пояснениями)