Аффинные преобразования на плоскости

Мне нужно написать программу на языке высокого уровня(желательно python, C#, JS), осуществляющую анимированное аффинное преобразование фигуры на плоскости а именно плавное вращение квадрата относительно точки, находящейся за его пределами одновременно с вращением квадрата относительно своего центра. При этом одна из сторон квадрата должна быть выделена. Аффинные преобразования необходимо выполнять только путем матричных вычислений (можно, но не обязательно, использовать библиотеки программ для матричных вычислений).