Проектирование цифровых устройств. Работа в Proteus

Разработать схему управления двигателем с дополнительной кнопкой управления входом EN1 микросхемы-драйвера, управление реализовать посредством команд микроконтроллера.

Разработать схему управления двумя двигателями с использованием одной микросхемы-драйвера. Для задания направления вращения двигателей использовать четыре возможные комбинации кнопок PC4 и PC5:

«0», «0» – первый двигатель, вращение по часовой стрелке;

«1», «1» – первый двигатель, вращение против часовой стрелки;

«0», «1» – второй двигатель, вращение по часовой стрелке;

«1», «0» – второй двигатель, вращение против часовой стрелки.

В отчете должны быть отражены следующие элементы: 

1. Содержимое регистров, конфигурируемых в ходе выполнения лабораторной работы (регистры DDRx и PORTx) с расшифровкой бит регистров. 

2. Исходный код разработанных схем управления двигателем. 

3. Скриншоты моделирования схем управления двигателем в САПР Proteus, подтверждающие работоспособность программ. К отчету должен прилагаться файл исходного кода программы для микроконтроллера формата .c и файл битовой прошивки формата .hex.

Более подробное описание и Пример программы в файлах, оформление отчета не важно.