053111 Цифровые устройства автоматики

Разработать схему управления двигателем с дополнительной кнопкой управления входом EN1 микросхемы-драйвера, управление реализовать посредством команд микроконтроллера. Разработать схему управления двумя двигателями с использованием одной микросхемы-драйвера. Для задания направления вращения двигателей использовать четыре возможные комбинации кнопок PC4 и PC5: «0», «0» – первый двигатель, вращение по часовой стрелке; «1», «1» – первый двигатель, вращение против часовой стрелки; «0», «1» – второй двигатель, вращение по часовой стрелке; «1», «0» – второй двигатель, вращение против часовой стрелки. В отчете должны быть отражены следующие элементы: 1. Цель и задача лабораторной работы. 2. Содержимое регистров, конфигурируемых в ходе выполнения лабораторной работы (регистры DDRx и PORTx) с расшифровкой бит регистров. 3. Исходный код разработанных схем управления двигателем. 4. Скриншоты моделирования схем управления двигателем в САПР Proteus, подтверждающие работоспособность программ. К отчету должен прилагаться файл исходного кода программы для микроконтроллера формата .c и файл битовой прошивки формата .hex.