Задача на Кинематику 11 класс

Два колеса двухколёсного балансирующего робота, исследующего отдалённый астрономический объект с очень гладкой поверхностью, расположены на разных концах одной оси длиной 80.0 см. Проведя сеанс связи с Землёй, робот получил указание двигаться прямо и стал вращать колёса с одинаковой угловой скоростью. Однако, в ходе посадки робота одно из колёс было слегка повреждено, в связи с чем его радиус оказался на ?r меньше, чем радиус r = 44.0 см другого. Найдите ?r если известно, что вместо прямой робот начал двигаться по окружности радиуса 90.0 м (измеренного по центру робота). Колёса робота не проскальзывают по поверхности, кривизна астрономического объекта пренебрежимо мала. Ответ дайте в миллиметрах, округлив до десятых.