Каток массы 4кН, радиуса 1м, катится без скольжения по горизонтальной...

Каток массы 4кН, радиуса 1м, катится без скольжения по горизонтальной поверхности под действием приложенного к нему постоянного вращающего момента М 30кНм . Трос, намотанный на боковую поверхность, проходит через барабан массы 1кН, радиуса 0,4м. Барабан и каток — сплошные однородные цилиндры одинаковой массы. К свободному концу троса привязан груз массы 2кН. Груз движется по наклонной плоскости, угол наклона плоскости равен 45 градусов. При движении груза по наклонной поверхности трением пренебречь. Определить ускорение груза.