Методы и алгоритмы планирования совместных действий коллектива агрокоптеров

План работы: 1. Введение (актуальность исследования, степень разработанности темы, объект и предмет исследования, общая научная задача исследования, частные задачи исследования и разработки, основное положение и результаты (выносимые на защиту), практическая значимость полученных результатов и их реализация) 2. В первой главе - провести анализ существующих, 3. Во второй главе - разработка модифицированного метода, алгоритм, реализация на программном коде и преимущества над остальными. 4. В третьей главе - имитационную модель. 5. Заключение 6. Список литературы