TIA Portal 2

Задача: Осуществить движение по конвейеру объектов красного, зеленого, синего цветов с переходом на медленную скорость у датчика SQ1, остановкой у датчика SQ2 и дальнейшей сортировкой объектов при помощи промышленного робота. Новый объект подается на конвейер после возвращения робота в исходное состояние.

Для управления программой, в TIA Portal необходимо добавить HMI панель. На панели HMI расположить кнопки «Пуск», «Стоп», индикацию датчиков SQ1, SQ2, количество отсортированных объектов по цветам и рабочее состояние промышленного робота.