Курсовой проект

«Вентильный электропривод постоянного тока с однозонной микропроцессорной системой заданного параметра» 1. Разработать функциональную схему микропроцессорной сис- темы управления электроприводом. Дать ее описание. 2. Разработать структурную схему непосредственного цифро- вого управления электроприводом. 3. Разработать алгоритм регулирования. 3.1. Дискретное моделирование аналоговых регуляторов. 3.2. Разработка алгоритмов регулирования цифровой CAP в форме разностного уравнения. 4. Разработать принципиальную схему микропроцессорной сис- темы управления. 5. Разработать программное обеспечение. Примечание. В качестве управляющего и вычислительного устройства используется микроконтроллер ATMega128x. Для контроля сигналов обратных связей по току и скорости применяются аналоговые датчики среднего тока и мгновенной скорости.