Курсовая работа ТАУ

Необходимо сделать курсовую работу по примеру и исправить (внести) все замечания преподавателя, которые будут после проверки работы, чтобы он ее одобрил и допустил к защите. Предмет: ТАУ (теория автоматического управления).

Суть работы - рассчитать САУ (систему автоматического управления) по методичке. Курсовая работа состоит из 2-х частей. 1: Расчет САУ в линейном приближении; 2. Расчет САУ с учетом нелинейности. 

Есть подробная методичка и уже готовый, полностью правильный, проверенный и одобренный преподавателем, похожий вариант (с расчетом той же схемы, только будут другие исходные данные , и другой тип нелинейности). 

Срок выполнения работы - 4 дня, и 1 дня на правки от преподавателя. До конца недели 100% нужно завершить работу. Мой вариант работы - Б-1121-201-11, представленный пример - Б-3223-101-21.