Оборудование автоматизированных производств [лр1-4] Росдистант

Оборудование автоматизированных производств

Лабораторные задания

Лабораторный курс, который вам предстоит выполнить, основан на автоматизации разработки управляющих программ промышленных роботов и моделировании технологического процесса обработки деталей на оборудовании с ЧПУ.

В последующих лабораторных работах представлены эскизы деталей, обрабатываемых на токарном станке, с геометрическими размерами, соответствующими вариантам, выбираемым вами. При обработке траектория перемещения обрабатывающего инструмента зависит от формы деталей и типа обрабатывающего оборудования.

Во второй работе вы познакомитесь с интерфейсом системы автоматизированного проектирования ADEM и построите математическую модель обрабатываемой детали.

Третья работа посвящена разработке управляющей программы в среде ADEM на основе разработанной математической модели.

В четвертой работе разработка управляющей программы будет вами проведена с использованием среды ADEM и постпроцессора.

Таким образом, вам надо освоить основы работы в системе ADEM.

Система ADEM предоставляется в учебной версии на сайте компании ADEM (http://adem.ru/). Скачать ее можно по ссылке http://cadcam.pro/Adem90ST_2020_07_02_H85LF0LZW2XV4BB7.zip, методические материалы https://adem.ru/support/downloads/#0.

Дополнительно на сайте имеются примеры и пояснения по работе среды. Основные моменты работы в ADEM рассмотрим в каждой лабораторной.

Лабораторная работа 1

Тема 1.1. Классификация и устройство роботов-манипуляторов

Цели и задачи работы: провести обучающий физический эксперимент по программированию роботов.

Оборудование автоматизированных производств

Лабораторные задания [вариант: первая буква фамилии К]

Вступление к лабораторному практикуму

Лабораторный курс, который вам предстоит выполнить, основан на автоматизации разработки управляющих программ промышленных роботов и моделировании технологического процесса обработки деталей на оборудовании с ЧПУ.

В первой лабораторной работе вы изучите алгоритмы работы контроллеров, обеспечивающих управление приводами промышленных роботов. Обеспечивая управление приводами различных типов, вы оцените их особенности.

В последующих лабораторных работах представлены эскизы деталей, обрабатываемых на токарном станке, с геометрическими размерами, соответствующими вариантам, выбираемым вами. При обработке траектория перемещения обрабатывающего инструмента зависит от формы деталей и типа обрабатывающего оборудования.

Во второй работе вы познакомитесь с интерфейсом системы автоматизированного проектирования ADEM и построите математическую модель обрабатываемой детали.

Третья работа посвящена разработке управляющей программы в среде ADEM на основе разработанной математической модели.

В четвертой работе разработка управляющей программы будет вами проведена с использованием среды ADEM и постпроцессора.

Таким образом, вам надо освоить основы работы в системе ADEM.

Лабораторная работа 2

Тема 4.1. Основное технологическое оборудование роботизированных комплексов

Задание

Построить чертеж детали в соответствии с вариантом задания.

Лабораторная работа 3

Тема 4.1. Основное технологическое оборудование роботизированных комплексов

Задание

На основе чертежа детали, полученного при выполнении лабораторной работы 2, разработать технологию обработки на токарном станке, сформировать управляющую программу, обеспечить визуализацию процесса обработки детали.

Лабораторная работа 4

Тема 4.1. Основное технологическое оборудование роботизированных комплексов

Задание

Для генерации управляющей программы необходимо использовать постпроцессор. С помощью ПО ADEM требуется разработать технологический маршрут обработки детали на токарном станке, используя постпроцессор, затем сгенерировать управляющую программу для токарного станка.