Робот-манипулятор

В маткаде создать Спроектируйте СВОЙ робот-манипулятор и оживите его на экране компьютера. Этап 1. Модель робота-манипулятора. Статическая. Спроектируйте СВОЙ робот-манипулятор и оживите его на экране компьютера. Этап 2. Создайте анимацию движения руки вверх. Создайте анимацию выдвижения руки. Создайте анимацию одновременного подъема и выдвижения руки. Этап 3. Создайте анимацию вращения робота-манипулятора Спроектируйте СВОЙ робот-манипулятор и оживите его на экране компьютера. Этап 4. Выведите на экран рабочую зону (объемную или проекцию в виде пола). Изобразите препятствия (можно в виде двух стен, столбов) Спроектируйте СВОЙ робот-манипулятор и оживите его на экране компьютера. Этап 5. Выведите на экран траекторию переноса объекта по контрольным точкам (минимум 6 точек) Спроектируйте СВОЙ робот-манипулятор и оживите его на экране компьютера. Этап 6. Оживите робот-манипулятор (плавное синхронное движение через 6 контрольных точек) Представить пояснительную записку с листингом, описанием действий и выводами по работе. В выводах привести классификацию представленных моделей.