Программирование порта LPT

Здравствуйте!

Не торопит. Пока только определимся с ценой.

Задача. Используя условие, написать программу управления движением ТС через разъем LPT. ТС должно двигаться по замкнутой «восьмерке». Размеры «восьмерки» задавать в режиме диалога. Использовать таймер для задания скорости движения.

Условие. Транспортные средства (ТС), имеющие 4 колеса, управляются программно через регистр данных разъема LPT. На каждом колесе таких ТС установлен шаговый реверсивный двигатель, который управляется двумя разрядами восьмиразрядного регистра данных LPT. Если через разряды управления передаются две единицы (11), то это означает движение вперед, если 01 – то движение назад, если 00 – колесо заторможено и если 10 – то колесо находится в нейтральном состоянии. Поворот такого ТС осуществляется включением двигателей одной стороны ТС «вперед», а двигателей другой стороны ТС – «назад». Информация о направлении движения ТС (строго на Север, Запад, Юг или Восток) передается программе через регистр состояния(можно моделировать четырехразрядным двоичным числом).

Спасибо!