задача по механике

8.49. Прямой цилиндр массЫ т начинает двигаться поступательно вверх по вертикали со скоростью го в непо-движной жидкости, плотность которой р. В начальном положении ось цилиндра верти- К задаче 8.49 кальна, расстояние от поверх- ности жидкости до нижнего основания цилиндра равно Н. Площадь поперечного сечения цилиндра S, высота h. Со стороны жидкости на цилиндр действуют выталкивающая (архимедова) сила и сила сопротив-ления, модуль которой Ri = 10?, где м = const > 0, v - скорость цилиндра.После достижения поверхности жидкости верхним основанием цилиндра действующей на него силой со-противления становится R2= u2", где M2 = const s > 0. Найти уравнение движения цилиндра после выхода Из жидкости его верхнего основания, если m -pSh, u2 = 2 v goSm.