Домашнее задание по геометрии

Здравствуйте!
У нас есть 2 не пересекающиеся окружности(зелёные) радиус которых нам известен
между окружностями есть прямая(желтая линия) длинна которой нам также известна, Которая является касательной к обоим окружностям.
У каждой окружности есть ещё одна касательная (зелёная линия), и нам известен угол в плоскости под которым она лежит(фиолетовая линия).
Цель нужно найти длину дуги (синяя линия)
Решение должно быть формульным, чтобы я вводил стартовые данные это: оба радиуса, длинна общей касательной, и угол под которым лежит остальные касательные.